Asendianduri ülesanne on muuta lineaarselt elektriajami väljundvõlli nihe tagasisidesignaaliks, mis suunatakse tagasi servovõimendi sisendotsa. Asendiandur sisaldab tavaliselt nihke tuvastamise elementi ja konversiooniahelat. Nihke tuvastamise elementi kasutatakse elektrilise täiturmehhanismi väljundvõlli nihke muundamiseks signaalideks, näiteks millivoltideks või takistuseks. Tavaliselt kasutatavate nihke tuvastamise elementide hulka kuuluvad diferentsiaaltrafod, plastkilest potentsiomeetrid ja nihkeandurid; teisendusahelat kasutatakse nihke tuvastamise elemendi väljastamiseks Signaal muundatakse võimendi jaoks vajalikuks signaaliks, näiteks 0-10mA või 4-20mA alalisvoolu signaaliks.
