Vastavalt täiturmehhanismi kasutatavatele erinevatele juhtimisvahenditele võib selle jagada kolme tüüpi: pneumaatiline,elektrilineja hüdraulilised ajamid. Vastavalt väljundi nihke vormile on kahte tüüpi ajamid: nurgatüüpi ja lineaarset tüüpi. Vastavalt toimeseadusele võib täiturmehhanismi jagada kolme tüüpi: lülititüüp, integraaltüüp ja proportsionaalne tüüp. Sisendjuhtimismudeli järgi saab täiturmehhanismi jagada mitmesse kategooriasse, näiteks õhurõhu signaal, alalisvoolu signaal, elektrikontakti sisse-välja signaal, impulsi signaal jne.
