Tegelikult,lineaarsed ajamidvõimaldavad objektidel liikuda sirgjooneliselt, samal ajal kui pöörlevad ajamid võimaldavad objektidel teatud nurga all pöörata. Seetõttu onlineaarne täiturmehhanismsooritab edasi-tagasi liikumist ja pöördajam teostab pöörlevat liikumist.
Lihtsamalt öeldes kuulub pöördajamile üks mootor. Kui vool voolab läbi tavapärase servomootori, mootor pöörleb. Mootori ühendamine otse koormaga moodustab otseajamiga pöörleva ajam. Paljud pöördajamid on kombineeritud mehaaniliste seadmetega, et moodustada mehaaniline kangikonstruktsioon. See eelis aitab vähendada pöörlemisastet ja suurendada pöördemomenti. Kui komponent teeb lõpuks pöördliikumise, siis kuulub ka see pöördajami alla.
Teisest küljest saab selle muuta ka edasi-tagasi liikumiseks, ühendades pöörleva täiturmehhanismi mehaanilise seadmega ja seejärel saab sellestlineaarne täiturmehhanism.
Väärib märkimist, et kui liikumise teisendamine toimub mitme seadme vahel, tuleb suure ribalaiuse saavutamiseks järgida mõningaid füüsilisi seadusi, et suurendada täiturmehhanismi reageerimiskiirust. Seetõttu peaks täiturmehhanism olema koormusele võimalikult lähedal, näiteks otseajamiga pöörleva mootori ja otseajamiga lineaarmootori lahendused võivad tavaliselt pakkuda suurimat ribalaiust.
